Robotisering
Robotisering in productie: welke taken passen bij een humanoïde robot?
Humanoïde robots, ook in Nederland vaak gewoon humanoid robots genoemd, draaien inmiddels proef op echte productielijnen. Het best gedocumenteerde voorbeeld is BMW met Figure AI. Op deze pagina lees je welke productietaken ervoor in aanmerking komen, wanneer een vaste robot of cobot beter past en wat je werkvloer en systemen moeten regelen voordat je aan een pilot begint.
Kort antwoord
Een humanoïde robot past bij productietaken met variatie, op een werkplek die voor mensen is ingericht: materiaal aanvoeren, kitting, onderdelen in mallen plaatsen, machines beladen en eenvoudige subassemblage. Gaat het om één snelle, herhaalde beweging, dan is een industriële robot of cobot meestal de betere keus. Begin met één taak, kijk naar veiligheid en de koppeling met je ERP of MES, en doe een kleine pilot met vooraf afgesproken criteria.
Welke productietaken passen bij een humanoïde robot?
Taken die nu met de hand gebeuren, op een werkplek die voor mensen is ingericht, en die per dag of per order verschillen. In een productiebedrijf gaat het dan meestal om materiaalhandling, kitting, onderdelen in mallen plaatsen, machinebelading en eenvoudige subassemblage. Hoe meer een taak varieert, hoe meer een robot voor algemeen gebruik toevoegt ten opzichte van een vaste cel.
Kleine en dunne onderdelen vragen veel van de handen. Volgens Figure heeft Figure 03 een camera in elke handpalm en tastsensoren in de vingertoppen die krachten vanaf drie gram voelen.
Figure meldt dat in de eigen robotfabriek, BotQ, Figure-robots met Helix onderdelen assembleren en materiaal hanteren. Dat is de fabriek van de maker zelf, en de bewering komt alleen van Figure.
| Taak | Wat de robot doet | Eerst nagaan |
|---|---|---|
| Materiaalhandling | Haalt onderdelen uit een aanvoerbak of stelling en brengt ze naar de lijn, soms met een kar | Looproutes, ruimte op de vloer en hoeveel de onderdelen verschillen in maat en gewicht |
| Kitting | Verzamelt de onderdelen voor één order of werkplek in een bak of tray | Of je ERP of MES de robot kan vertellen wat er in elke kit hoort |
| Onderdelen in mallen plaatsen | Legt een onderdeel in een mal of opspanning voor de volgende las- of assemblagestap, zoals bij BMW | Cyclustijd en hoe nauwkeurig het plaatsen moet |
| Machinebelading | Legt een halffabricaat in een machine en haalt het product eruit | Hoe vaak het product wisselt; bij één product is een vaste robot vaak eenvoudiger |
| Eenvoudige subassemblage | Voegt een paar onderdelen samen met handbewegingen zoals insteken of vastklikken | Toleranties, en hoe je merkt dat een stap mislukt |
Bronnen
- Figure: introductie van Figure 03 (Engels) (figure.ai)
- Figure: BotQ, productie van humanoïde robots (Engels) (figure.ai)
Wat deden de humanoïde robots van Figure bij BMW?
In 2024 testte BMW Figure 02 in Plant Spartanburg met het plaatsen van plaatdelen in mallen voor het chassis. In de inzet die daarop volgde, die bijna een jaar duurde, hielp Figure 02 volgens BMW bij de productie van ruim 30.000 BMW X3 en verplaatste de robot meer dan 90.000 onderdelen, vijf dagen per week in diensten van tien uur.
Volgens Figure gold voor de taak een cyclustijd van 84 seconden, waarvan 37 seconden voor het beladen, en een doel van meer dan 99% goed geplaatste onderdelen per dienst. Zulke afspraken heeft elke pilot in een productieomgeving nodig voordat hij begint.
BMW noemt ook wat er op de vloer moest veranderen. De pilot leidde tot een herzien veiligheidsconcept met extra hekken en afscheidingen, en tot betere 5G-dekking in de hal.
In juni 2026 berichtten beide bedrijven over Figure 03 in dezelfde fabriek. BMW beschrijft een sequencingtaak waarbij onderdelen ongesorteerd in grotere bakken binnenkomen en Figure 03 ze oppakt en sorteert. Figure voegt toe dat de robot wisselt tussen het nauwkeurig plaatsen van dunwandige onderdelen in het juiste vak en het voorttrekken van een grote metalen kar langs de lijn. In Duitsland is BMW in Plant Leipzig een pilot gestart met een andere humanoïde robot, AEON van Hexagon (februari 2026).
Alle cijfers in dit deel komen van BMW en Figure zelf.
Bronnen
- BMW Group: geslaagde test met humanoïde robots in Spartanburg, 2024 (Engels) (press.bmwgroup.com)
- BMW Group: eerste humanoïde robots in productie in Duitsland (Engels) (press.bmwgroup.com)
- BMW Group: Figure 03-project in Spartanburg (Engels) (press.bmwgroup.com)
- Figure: F.02 bij de productie van 30.000 auto's bij BMW (Engels) (figure.ai)
- Figure: F.03 bij BMW (Engels) (figure.ai)
Wanneer is een industriële robot of cobot de betere keus?
Bestaat een taak uit één beweging die de hele dag terugkomt, dan is een vaste industriële robot meestal sneller en nauwkeuriger. Een cobot past als mens en robot dezelfde werkplek delen en de series klein zijn. De International Federation of Robotics schrijft dat humanoïde robots niet zullen concurreren met klassieke industriële robots op snelheid, precisie, betrouwbaarheid en herhaalbaarheid.
Op één lijn kun je ze combineren. Een AMR brengt de bakken, een cobot of assemblagerobot doet het fijne werk en mensen vangen de uitzonderingen op. Per oktober 2026 is een humanoïde robot een extra optie in die mix, en in de dagelijkse productie de minst beproefde.
| Type | Past goed als | Past minder als |
|---|---|---|
| Industriële robot in een vaste cel | Grote aantallen, steeds dezelfde beweging, weinig productwissels | Taken vaak wisselen of de ruimte vrij moet blijven voor mensen |
| Cobot | Mens en robot aan dezelfde werkplek; kleine series die snel om te programmeren zijn | Zware onderdelen of hoge snelheden |
| AMR of AGV | Goederen gaan tussen vaste punten over de vloer | Onderdelen gepakt, geplaatst of geassembleerd moeten worden |
| Humanoïde robot | Wisselende taken op een werkplek voor mensen, zonder de lijn om te bouwen | Eén vaste beweging op topsnelheid; nog geen gepubliceerde veiligheidsnorm voor humanoïden |
Bronnen
Wat vraagt een humanoïde robot van je werkvloer?
Ruimte om te werken, een veiligheidsaanpak op basis van een risicoanalyse, betrouwbare draadloze dekking en vaste plekken voor onderdelen, karren en laden. Per oktober 2026 is er geen gepubliceerde ISO-veiligheidsnorm specifiek voor humanoïde robots. ISO werkt aan een norm voor dynamisch stabiele industriële mobiele robots, waar robots op benen onder vallen.
Betrek operators vroeg. Zij weten waar onderdelen echt terechtkomen en welke stappen misgaan, en zij werken straks naast de robot.
- Normen. ISO 10218-1 en ISO 10218-2, allebei uit 2025, gaan over industriële robots en robotcellen, inclusief samenwerkende toepassingen. ISO/CD 25785-1 voor robots op benen en andere dynamisch stabiele robots is nog een ontwerp (Committee Draft).
- Afscherming. Bij BMW leidde de pilot tot extra hekken en afscheidingen. Reken erop dat dat gesprek op je eigen vloer ook gevoerd wordt.
- Netwerk. BMW verbeterde de 5G-dekking in de hal. Controleer de dekking op de plekken waar de robot gaat werken, ook achter stellingen en in hoeken.
- Vaste plekken. Bakken en kits hebben een vaste plek en ligging nodig, ook als een collega ze neerzet.
- Laden. Volgens Figure laadt Figure 03 draadloos door op een laadplaat te stappen. Die plaat moet dus ergens op de route liggen.
Hoe koppel je een robot aan je ERP en MES?
De eigen software van de robot stuurt de bewegingen. De robot moet daarnaast weten welke order, kit of welk onderdeel aan de beurt is, en je systemen moeten terughoren wat er gedaan is. Die informatie staat in je ERP of MES. Bepaal vroeg welke gegevens de robot krijgt, wat hij terugmeldt en wie in actie komt bij een fout.
Neem kitting. Het ERP kent de order en de stuklijst, het MES weet welke werkplek de kit nodig heeft en wanneer. Ontbreekt er een onderdeel, dan wil de planning dat weten voordat de lijn stilvalt. Een kwaliteitsafwijking hoort in je kwaliteits- of servicesysteem.
Figure laat de eigen lijnen in BotQ draaien op eigen productiesoftware (MES) over meer dan 150 werkstations in een netwerk. Ook de robotmaker ziet de koppeling met productiesoftware dus als onderdeel van het werk.
AI-agents kunnen de informatiekant hiervan oppakken. Een agent die aan je ERP en MES gekoppeld is, kan de picklijst voor een kit klaarzetten, een tekort aan de planning melden en een uitzondering vastleggen, terwijl de robot de fysieke stap doet. Zulke agents bouwen, gekoppeld aan ERP, CRM en servicesystemen, is ons dagelijkse werk.
Bronnen
Hoe zet je een pilot met robotisering in productie op?
Begin met één taak en meet hoe die nu loopt. Kijk naar werkplek en veiligheid, breng de gegevensstroom met je ERP of MES in kaart en vergelijk robottypes op dezelfde taak. Doe daarna een kleine pilot met vooraf afgesproken criteria en handwerk als terugvaloptie. Pas daarna beslis je over opschalen.
Per oktober 2026 publiceert Figure op figure.ai geen prijs en geen bestelpagina voor Figure 03. Volgens Figure gaan robots uit de eigen fabriek onder meer naar de ontwikkeling van commerciële toepassingen. Beschikbaarheid bespreek je dus met de maker zelf.
01
Kies één taak
Een taak die vaak voorkomt, zwaar is of lastig te bemensen, en zoveel variatie heeft dat een vaste cel nooit uit kon.
02
Meet de huidige situatie
Cyclustijd, aantal varianten, hoe vaak de taak verandert en waar fouten ontstaan. Zonder die nulmeting bewijst een pilot weinig.
03
Kijk naar werkplek en veiligheid
Looproutes, afscherming, draadloze dekking en een risicoanalyse, samen met je veiligheidskundige en de betrokken operators.
04
Breng de gegevens in kaart
Wat de robot nodig heeft uit ERP of MES, wat hij terugmeldt en wie uitzonderingen afhandelt.
05
Vergelijk de opties
Vaste robot, cobot, AMR en humanoïde robot, elk tegen dezelfde taakomschrijving.
06
Doe een korte pilot
Spreek vooraf criteria af, zoals cyclustijd en goed geplaatste onderdelen per dienst, zoals BMW en Figure deden. Houd handwerk achter de hand.
07
Beslis over opschalen
Bespreek de uitkomsten met de operators en kies dan voor uitbreiden, bijstellen of stoppen.
Bronnen
Hoe helpt BeeManaged bij robotisering in productie?
We helpen productiebedrijven bij de oriëntatie. We kijken samen welke taken in aanmerking komen, wat die vragen van werkplek, veiligheid, systemen en mensen, en hoe een robot past in hetzelfde proces als je AI-agents.
We bouwen AI-agents die meewerken in de processen van maak- en techniekbedrijven, gekoppeld aan ERP, CRM en servicesystemen. Vanuit die hoek kijken we naar robotisering: de robot als één stap in een proces dat ook op gegevens draait. Een oriëntatie begint met een gesprek over een of twee taken die je in gedachten hebt.
Bijgewerkt · Stand oktober 2026 · Auteur Peter Davelaar, AI-marketing en business intelligence
Veelgestelde vragen
Worden humanoïde robots al gebruikt in de productie?
Ja, in proeven en eerste inzet. BMW gebruikte de Figure 02 bijna een jaar in Plant Spartanburg om plaatdelen te plaatsen voor het lassen, en in 2026 begon Figure 03 in dezelfde fabriek met logistieke taken. Breed gebruik in de dagelijkse productie is er nog niet.
Welke productietaken komen het eerst in aanmerking?
Taken met variatie op een werkplek die voor mensen is ingericht, zoals materiaalhandling, kitting, onderdelen in mallen plaatsen, machinebelading en eenvoudige subassemblage. Een vaste, snelle en steeds herhaalde taak is meestal beter af met een industriële robot of een cobot.
Wat kost een humanoïde robot?
Per oktober 2026 publiceert Figure op figure.ai geen prijs en geen bestelpagina voor Figure 03. Prijzen die in de media rondgaan, zijn niet door de maker bevestigd. Vraag het dus na bij de maker zelf.
Is er een veiligheidsnorm voor humanoïde robots?
Per oktober 2026 is er geen gepubliceerde ISO-norm specifiek voor humanoïde robots. ISO werkt aan ISO/CD 25785-1 voor dynamisch stabiele industriële mobiele robots, waaronder robots op benen. Tot die er is, werk je met de bestaande robotnormen, zoals ISO 10218, en een risicoanalyse van je eigen werkplek.
Moet een humanoïde robot gekoppeld worden aan ons ERP of MES?
Voor alles wat verder gaat dan een demonstratie wel. De robot moet weten welke order, kit of welk onderdeel aan de beurt is, en je systemen moeten weten wat er gedaan is en wat er misging.
Hoe helpt BeeManaged bij robots in de productie?
We helpen bij de oriëntatie en bouwen AI-agents die koppelen met je ERP, CRM en servicesystemen, zodat een robot onderdeel kan worden van hetzelfde proces.
Gerelateerd
Robotisering
Robotisering met humanoïde robots op de werkvloer
Robotisering
Humanoïde robot of cobot: welke past bij jouw werkvloer?
Robotisering
Figure 03: wat de humanoid robot van Figure AI op de werkvloer doet
Robotisering
Robots in de logistiek: waar een humanoïde robot in je magazijn past
Toepassingen
Interne AI-agent: ChatGPT voor je bedrijf, gekoppeld aan je eigen systemen
Plan een oriënterend gesprek over robotisering in je productie
Vertel ons welke taak je in gedachten hebt en hoe je productie is ingericht. We kijken samen of een humanoïde robot, een cobot of een vaste cel past, en wat dat vraagt van je werkplek en systemen.