Humanoïde robot of cobot: welke past bij jouw werkvloer?

Wat is het verschil tussen een humanoïde robot, een cobot, een industriële robot en een AMR?

Een industriële robot is een vaste robotarm die snel en herhaalbaar werkt, meestal achter een afscherming. Een cobot is een industriële robot die is ontworpen en beveiligd om een werkruimte met mensen te delen. AGV's en AMR's vervoeren spullen over de vloer. Een humanoïde robot heeft een menselijke vorm, loopt en pakt met twee handen.

Vaak werken de types naast elkaar. In veel fabrieken rijdt een AMR bakken naar een cel waar een cobot een machine belaadt.

• Industriële robot: een arm op een vaste plek in een robotcel, bijvoorbeeld voor lassen, lakken of palletiseren. Gebouwd voor hoge snelheid, hoge precisie en grote aantallen.
• Cobot (collaboratieve robot): meestal een lichtere arm die mag werken met mensen in de buurt, onder de eisen van ISO 10218. Veelvoorkomende taken zijn machinebelading, schroeven, inspectie en pick-and-place.
• AGV en AMR: mobiele robots die bakken, karren en pallets verplaatsen. Een AGV volgt een vaste route langs lijnen of markeringen; een AMR bepaalt met sensoren en een kaart zelf de route en rijdt om obstakels heen.
• Humanoïde robot: een robot met romp, armen, handen en benen, zoals Figure 03 van Figure AI. Bedoeld voor werkplekken die voor mensen zijn gebouwd en voor wisselende taken die hij aanleert.

Hoe verhouden cobot, industriële robot en humanoid robot zich tot elkaar?

De vier verschillen in hoe vrij ze bewegen, hoe dicht ze bij mensen mogen werken en hoe ver de techniek is. Industriële robots en cobots zijn al jaren gangbaar en vallen onder bestaande ISO-normen. Voor humanoïde robots was een eigen veiligheidsnorm in oktober 2026 nog in de maak.

Industriële robots zijn veruit de grootste groep. Volgens de IFR waren er in 2025 wereldwijd 5 miljoen industriële robots in gebruik in fabrieken, een record.

Industriële robot, cobot, AMR of AGV en humanoïde robot vergeleken, stand oktober 2026

Welke veiligheidsnormen gelden voor cobots en humanoïde robots?

Voor industriële robots en cobots geldt ISO 10218: deel 1 voor de robot zelf, deel 2 voor de toepassing en de robotcel. De edities van 2025 bevatten de eisen voor collaboratieve toepassingen die eerder in ISO/TS 15066 stonden. Een definitieve ISO-veiligheidsnorm specifiek voor humanoïde robots was er in oktober 2026 nog niet.

Een cobot is dus alleen veilig binnen een beoordeelde toepassing. Houdt de cobot een scherp mes of een zwaar werkstuk vast, dan vraagt dat een andere beoordeling dan bij een cobot die schroeven aandraait. ISO/TS 15066 beschrijft vier manieren van samenwerken: een veiligheidsgestuurde stop, handgeleiding, bewaking van snelheid en afstand, en begrenzing van kracht en vermogen.

Humanoïden vormen een nieuwe categorie, want ze houden zelf hun evenwicht en kunnen zonder stroom omvallen. ISO werkt aan ISO 25785-1 voor dynamisch stabiele industriële mobiele robots; die norm zat in oktober 2026 in de conceptfase. BMW meldt dat het na de pilot met Figure 02 in de fabriek in Spartanburg het veiligheidsconcept heeft aangepast, met extra hekken en afscheidingen.

Figure bekleedt Figure 03 met zachte stof in plaats van harde, gefreesde onderdelen, met schuim op plekken waar je bekneld kunt raken. BMW noemt die zachte onderdelen als veiligheidskenmerk. Een risicobeoordeling van de werkplek blijft nodig.

Welk type robot is het flexibelst?

Een humanoïde robot belooft de meeste flexibiliteit, omdat hij met twee handen werkt op plekken die voor mensen zijn ingericht en nieuwe taken aanleert met data en demonstraties. Een industriële robot is het minst flexibel en het snelst. Cobots en AMR's zitten ertussenin: je programmeert ze vrij snel om voor een nieuwe taak of route.

De International Federation of Robotics (IFR) is voorzichtig. In haar position paper uit 2025 schrijft ze dat humanoïden niet gaan concurreren met traditionele industriële robots op snelheid, precisie, betrouwbaarheid en herhaalbaarheid.

Figure stuurt Figure 03 aan met Helix, een Vision-Language-Action-model dat beeld, taal en beweging combineert. Volgens Figure gebruikt Helix één set gewichten van het neurale netwerk voor alle taken, zonder aparte training per taak. Bij een logistieke taak daalde de gemiddelde tijd per pakket volgens Figure van ongeveer 6,84 naar 4,31 seconden toen het model 60 in plaats van 10 uur aan demonstraties kreeg.

Veel cobots leer je een beweging aan door de arm met de hand in positie te brengen. Voor wisselende producten in kleine series is dat meestal de snelste weg naar een werkende toepassing.

Wat vraagt elk type van je werkplek en je systemen?

Een industriële robot vraagt een afgeschermde cel en een vaste aanvoer van onderdelen. Bij een cobot zit het werk in de risicobeoordeling van de hele toepassing. AMR's hebben vrije, vlakke routes en een stabiel netwerk nodig, en een humanoïde robot ruimte om te lopen, een laadplek, netwerkdekking en voorlopig vaak extra afscherming.

BMW noemt een betere 5G-dekking in de hal als een van de lessen uit de pilot in Spartanburg. Figure 03 laadt draadloos: spoelen in de voeten laden met 2 kW zodra de robot op een laadstation stapt, zodat hij zichzelf tussendoor kan opladen.

Elke robot heeft opdrachten nodig. Een AMR moet weten welke bak naar welke lijn gaat, een cobot welk programma bij welke order hoort. Die informatie staat in je ERP, MES of WMS. Hoe beter die systemen bijhouden wat er gemaakt en verplaatst moet worden, hoe makkelijker een robot meedraait, en dat geldt voor een humanoïde robot net zo goed als voor een cobot.

Welke robot past bij welke taak?

Begin bij de taak. Komt één handeling in grote aantallen terug, dan ligt een industriële robot voor de hand. Werkt er een operator naast, dan eerder een cobot, en voor verplaatsen een AMR of AGV. Een humanoïde robot komt in beeld bij wisselend werk waarvoor je de werkplek liever niet ombouwt.

Vaak wordt het een combinatie. Een AMR brengt bakken naar een cel waar een cobot een machine belaadt, en een humanoïde robot zou later het werk tussen die vaste stations kunnen doen, zoals het sorteren dat BMW met Figure 03 test.

Beslistabel: welke robot bij welke situatie

• Robots en humanoïden in de productie
• Robots in logistiek en magazijn

Wanneer is een humanoïde robot het overwegen waard?

Als taken wisselen, plaatsvinden op plekken die voor mensen zijn gebouwd en lastig of duur op te lossen zijn met vaste automatisering. Onderdelen uit een bak pakken en in de goede volgorde zetten is een typisch voorbeeld. Reken stand oktober 2026 op een pilot: de techniek ontwikkelt snel en Figure publiceert geen prijs of bestelpagina.

BMW is het bekendste voorbeeld. In de fabriek in Spartanburg haalde Figure 02 bijna een jaar lang plaatwerkdelen op en plaatste ze voor het lassen. BMW meldt dat de robots daarmee meewerkten aan de productie van meer dan 30.000 BMW X3's, vijf dagen per week in diensten van tien uur. In juni 2026 maakte BMW een nieuwe toepassing voor Figure 03 bekend, sequencing in de logistiek: onderdelen komen ongesorteerd in grotere bakken binnen en de robot pakt en sorteert ze.

Volgens Figure gaan robots uit de eigen fabriek BotQ onder meer naar intern onderzoek, dataverzameling en de ontwikkeling van commerciële toepassingen. Voor de meeste maak- en logistieke bedrijven is een humanoïde robot voorlopig iets om te volgen en te verkennen. Een cobot of AMR die je dit jaar in gebruik neemt, levert meestal eerder iets op.

• Figure 03 en wat hij op de werkvloer doet

Hoe pak je de keuze aan?

Schrijf eerst de taak uit: wat wordt er gepakt, hoe vaak, hoe zwaar, waar en naast wie. Bekijk daarna wat de werkplek en je systemen moeten regelen en welke normen gelden. Pas dan vergelijk je robottypes en leveranciers. Een kleine proef met één taak zegt meer dan een brochure.

BeeManaged bouwt AI-agents die meewerken in de processen van maak- en techniekbedrijven, gekoppeld aan ERP, CRM en servicesystemen. In een oriënterend gesprek kijken we samen welke taken in aanmerking komen, wat dat vraagt van werkplek, veiligheid, systemen en mensen, en hoe een robot past in hetzelfde proces als je agents.

1. 01

   Beschrijf de taak

   Welke handeling, hoe vaak per dienst, welk gewicht en hoeveel variatie in producten.

2. 02

   Bekijk de omgeving

   Vloer, looproutes, ruimte voor een cel of afscherming, netwerk en laadplekken.

3. 03

   Check je systemen

   Waar de opdrachten vandaan komen (ERP, MES of WMS) en wie vastlegt wat de robot heeft gedaan.

4. 04

   Zet de types naast elkaar

   Met de beslistabel hierboven en de normen die voor jouw toepassing gelden.

5. 05

   Begin klein

   Eén taak op één plek, met vooraf afspraken over wat de proef moet laten zien.

• Robotisering met humanoïde robots
• Plan een oriënterend gesprek