Figure 03: wat de humanoid robot van Figure AI op de werkvloer doet

Wat is Figure AI?

Figure AI is het bedrijf achter de humanoid robots van Figure. Het ontwerpt de robot, het AI-model Helix dat hem aanstuurt en BotQ, de fabriek waar hij gebouwd wordt. In september 2025 maakte Figure een Series C-ronde bekend van meer dan 1 miljard dollar aan toegezegd kapitaal, bij een waardering van 39 miljard dollar na de investering.

Figure noemt zijn robots general purpose: één machine voor veel taken die nu mensen doen, en die de robot rechtstreeks van mensen leert. Parkway Venture Capital leidde de Series C, met onder anderen NVIDIA en Intel Capital als investeerders. Voor Figure 03 ontwierp Figure actuatoren, batterijen, sensoren en elektronica zelf.

Wat is Figure 03 en wat is er anders dan bij Figure 02?

Figure 03 is de derde generatie humanoïde robot van Figure, aangekondigd in oktober 2025. Volgens Figure is hij ontworpen voor Helix, voor gebruik thuis en voor productie op grote schaal. Vergeleken met Figure 02 is hij lichter en bekleed met zacht textiel, laadt hij draadloos en heeft hij nieuwe camera's, handen en gevoelige vingertoppen.

Volgens Figure tellen vooral de handen en sensoren voor zakelijk gebruik, en kan een robot die de variatie in een huis aankan ook op de werkvloer veel taken oppakken. Lengte, gewicht en draagvermogen van Figure 03 vonden we niet op figure.ai, dus die laten we hier weg.

In september 2026 kondigde Figure aan dat het de vloot van Figure 02 uitfaseert, omdat onderhoud daarvan naast de groeiende Figure 03-vloot geen zin meer had. De meeste robots zijn omgesmolten in een gieterij in Imatra (Finland) om het hardwareontwerp te beschermen.

Figure 03 vergeleken met Figure 02, volgens Figure (stand oktober 2026)

Wat is Helix, de AI die Figure 03 aanstuurt?

Helix is het vision-language-action-model (VLA) van Figure: één neuraal netwerk dat verbindt wat de robot ziet, welke instructie hij krijgt en hoe hij beweegt. Het draait volledig op de robot zelf, op zuinige ingebouwde GPU's. Helix 02, gepubliceerd in januari 2026, stuurt het hele lichaam rechtstreeks aan vanuit camerabeelden.

De eerste Helix, uit februari 2025, werkt in twee lagen. Een vision-language-model draait op 7 tot 9 Hz en begrijpt de omgeving en de opdracht; een snel visuomotorisch model zet dat om in vloeiende bewegingen op 200 Hz. Figure gebruikt één set netwerkgewichten voor al het gedrag, zonder aparte training per taak.

Helix 02 krijgt er een aangeleerde besturing voor het hele lichaam bij, die Figure System 0 noemt. Die is getraind op meer dan 1.000 uur menselijke bewegingsdata plus reinforcement learning in simulatie, en vervangt volgens Figure 109.504 regels handgeschreven C++. In de demonstratie van Figure loopt de robot vier minuten zelfstandig door een keuken en ruimt hij een vaatwasser uit en weer in, zonder reset of menselijke hulp.

Wat deden de robots van Figure bij BMW?

In BMW Group Plant Spartanburg plaatste Figure 02 in 2025 bijna een jaar lang plaatdelen die daarna gelast werden. BMW meldt dat de robots meewerkten aan de productie van meer dan 30.000 BMW X3's. Sinds juni 2026 demonstreert Figure 03 er een logistieke taak, waarin hij onderdelen sorteert die ongesorteerd binnenkomen.

Het begon in augustus 2024 met een proef van een paar weken, waarin Figure 02 plaatdelen in mallen legde voor het chassis. Voor de langere inzet daarna meldt BMW diensten van tien uur, vijf dagen per week, meer dan 90.000 verplaatste onderdelen, zo'n 1.250 bedrijfsuren en ongeveer 1,2 miljoen stappen. Figure vult aan dat de taak een cyclus had van 84 seconden met 37 seconden laadtijd, en een doel van meer dan 99% correcte plaatsingen per dienst.

BMW leerde dat het veiligheidsconcept extra hekken en afscheidingen nodig had en dat de 5G-dekking in de hal beter moest. Volgens Figure heeft de data uit Spartanburg het ontwerp van Figure 03 mede bepaald.

In juni 2026 kwam Figure 03 in Hall 52, een hal voor assemblage en logistiek. BMW beschrijft een sequencingtaak waarin geleverde onderdelen ongesorteerd in grotere bakken binnenkomen en Figure 03 ze pakt en sorteert. Figure laat zien hoe de robot dunwandige onderdelen in het juiste vak legt en een grote metalen kar langs de lijn trekt, op Helix 02. Beide bedrijven spreken van een demonstratie. BMW heeft daarnaast een Center of Competence for Physical AI in Production opgezet.

Wat kunnen robots van Figure in de logistiek?

De best gedocumenteerde logistieke taak van Figure is pakketten verwerken. De robot pakt pakketten van een transportband, draait elk pakket zo dat het verzendlabel naar de scanner wijst en legt het op de volgende band. Figure publiceerde dit in 2025 met het eerste Helix-model, voordat Figure 03 werd aangekondigd. Bij BMW demonstreert Figure 03 nu het sequencen van onderdelen.

De pakketten lopen uiteen van stevige dozen tot slappe zakken en platte enveloppen. Drie maanden na de eerste inzet deed de robot volgens Figure 4,05 seconden per pakket, zo'n 20% sneller, en lag het label in ongeveer 95% van de gevallen goed.

Figure trainde dit met demonstraties. Van 10 naar 60 uur demonstratiedata steeg het aandeel gelezen barcodes van 88,2% naar 94,4%. Hoe goed een robot presteert, hangt af van de data die je ervoor verzamelt. Houd daar bij een pilot rekening mee.

• Humanoïde robots in magazijn en intralogistiek

Hoeveel Figure 03-robots bouwt Figure?

Figure bouwt zijn robots in BotQ, een eigen fabriek voor humanoïde robots. In april 2026 meldde Figure dat er meer dan 350 Figure 03-robots geleverd waren en dat de productie was opgevoerd van één robot per dag naar één per uur. De eerste lijn in BotQ kan volgens Figure tot 12.000 humanoids per jaar maken.

Onderdelen die op een CNC-machine meer dan een week kostten, komen nu in minder dan 20 seconden uit processen als spuitgieten, en in BotQ verplaatsen humanoids van Figure met Helix zelf materiaal op de lijnen. Bij de aankondiging van Figure 03 noemde Figure als doel 100.000 robots over vier jaar. De robots uit BotQ gaan naar intern onderzoek, dataverzameling, de ontwikkeling van huishoudelijk werk en de ontwikkeling van zakelijke toepassingen.

Wat kost Figure 03 en kun je hem kopen?

Figure publiceert (stand oktober 2026) geen prijs voor Figure 03 en op figure.ai staat geen bestelpagina voor bedrijven. Prijzen die in de media rondgaan, komen niet van Figure zelf. Volgens Figure gaat een deel van de robots uit BotQ naar de ontwikkeling van zakelijke toepassingen.

We volgen wat Figure en BMW publiceren en werken deze pagina bij als dat verandert.

Is er een veiligheidsnorm voor humanoïde robots?

Stand oktober 2026 is er geen gepubliceerde ISO-veiligheidsnorm speciaal voor humanoïde robots. ISO 25785-1, voor industriële mobiele robots die actief in balans moeten blijven, zoals robots op twee benen, is nog een committee draft. Tot die norm er is, regel je de veiligheid per inzet; bij BMW betekende dat extra hekken en afscheidingen.

Voor industriële robots en robotcellen geldt ISO 10218. In de editie van 2025 staan ook de regels voor collaboratieve toepassingen die eerder in ISO/TS 15066 stonden. Volgens de International Federation of Robotics (IFR) is de robotcommissie van ISO, TC 299, begonnen aan een wereldwijde veiligheidsnorm voor humanoids en andere robots op benen.

• Humanoïde robot, cobot of industriële robot vergeleken

Wat betekent Figure 03 voor een maak- of logistiekbedrijf?

De taken die Figure en BMW laten zien, zijn materiaalhandling: onderdelen plaatsen, sorteren en sequencen, pakketten en karren verplaatsen. Dat werk heeft vrijwel elke fabriek en elk magazijn. Volgens de IFR gaan humanoids niet concurreren met klassieke industriële robots op snelheid, precisie, betrouwbaarheid en herhaalbaarheid. Een humanoïde robot past vooral waar taken wisselen en de werkplek op mensen is ingericht.

1. 01

   Zet de kandidaat-taken op een rij

   Handwerk dat terugkomt maar steeds iets anders is, zoals onderdelen naar de lijn, kitting of sorteren, met aantallen en gewichten.

2. 02

   Vergelijk met een cobot, vaste robot of AMR

   Voor één stabiele taak is een cobot of vaste cel vaak de eenvoudiger keuze.

3. 03

   Bekijk werkplek en veiligheid

   Looppaden, vloeren, laadplekken, netwerkdekking en de scheiding met mensen.

4. 04

   Breng de systemen in kaart

   Een robot heeft orders en voorraadgegevens nodig uit je ERP, MES of WMS en meldt terug wat hij deed, net als een AI-agent op kantoor.

5. 05

   Plan een meetbare pilot

   Eén taak in één dienst, met vooraf afgesproken criteria.

• Robotisering met humanoïde robots op de werkvloer
• Welke productietaken passen bij een humanoïde robot
• Humanoïde robots in magazijn en intralogistiek

Hoe helpt BeeManaged bij een oriëntatie op humanoïde robots?

BeeManaged bouwt AI-agents die meewerken in de processen van maak- en techniekbedrijven en koppelt die aan ERP, CRM en servicesystemen. Bij robotisering helpen we je met de oriëntatie: welke taken in aanmerking komen, wat dat vraagt van werkplek, veiligheid, systemen en mensen, en hoe een robot past in hetzelfde proces als je agents.

Onze rol zit in de informatie rond de robot: orders, voorraad, werkinstructies en meldingen in de systemen die je al gebruikt. In een oriënterend gesprek kijken we samen naar je processen, naar de data die een robot nodig heeft en naar de vragen die je aan een robotleverancier stelt.

• Plan een oriënterend gesprek
• Zo bouwen en beheren we een AI-agent
• Interne AI-agent voor je medewerkers