Robotisering met humanoïde robots op de werkvloer

Wat is een humanoïde robot?

Een humanoïde robot is een mobiele robot die grofweg is gebouwd als een mens, met een romp, twee armen, handen en meestal twee benen. Omdat hij ongeveer hetzelfde bereik heeft als een operator, kan hij in principe bestaande werkplekken, stellingen en karren gebruiken. Zijn kracht is wisselen tussen taken in een ruimte die voor mensen is ingericht.

De meeste robots op de werkvloer lijken daar totaal niet op. Een industriële robot staat vast in een afgeschermde cel en herhaalt één beweging. Een cobot is een industriële robot die zo is ontworpen en beveiligd dat hij een werkruimte met mensen kan delen. AMR's en AGV's rijden lasten van de ene plek naar de andere. Een humanoïde robot combineert lopen, zien en grijpen in één machine en is daarmee ook de minst beproefde van deze opties.

Soorten robots op de werkvloer, algemeen overzicht (stand oktober 2026)

• Humanoïde robot of cobot: vergelijk de opties voor jouw werkvloer

Waarom komen humanoïde robots juist nu de fabriek in?

De belangrijkste reden is physical AI: AI-modellen die camerabeelden en gesproken instructies omzetten in beweging. Een klassieke robot volgt een programma dat voor één taak is geschreven. Een vision-language-action-model (VLA) leert van demonstraties en kan omgaan met voorwerpen die het nooit eerder zag. Tegelijk groeit de productie van de robots zelf.

Het Helix-model van Figure, gepresenteerd in februari 2025, laat zien hoe dat werkt. Volgens Figure interpreteert een taal- en beeldmodel op de robot de omgeving en de opdracht met 7 tot 9 Hz, en zet een snel tweede systeem dat om in vloeiende bewegingen van polsen, vingers, romp en hoofd met 200 Hz. Alles draait op de robot zelf. In januari 2026 volgde Helix 02, dat volgens Figure het hele lichaam direct vanuit camerapixels aanstuurt, inclusief lopen en balans.

Figure meldt dat de eerste lijn in zijn fabriek BotQ tot 12.000 humanoïden per jaar kan bouwen. In april 2026 had Figure naar eigen zeggen meer dan 350 exemplaren van Figure 03 geleverd, bij een productie van één robot per uur. BMW kondigde in februari 2026 een Center of Competence for Physical AI in Production aan.

De International Federation of Robotics (IFR) plaatst er een kanttekening bij. In een position paper uit 2025 schrijft de IFR dat humanoïden niet zullen concurreren met traditionele industriële robots op snelheid, precisie, betrouwbaarheid en herhaalbaarheid.

Wat hebben humanoïde robots al gedaan in een echte fabriek?

Het best gedocumenteerde voorbeeld is BMW Group Plant Spartanburg. Na een proef van enkele weken in 2024 hebben robots van het type Figure 02 bijna een jaar lang plaatdelen gepakt en gepositioneerd voor het lassen, aan een lopende lijn. In 2026 begon Figure 03 in dezelfde fabriek aan een logistieke taak: aangeleverde onderdelen sorteren voor sequencing.

BMW meldt dat Figure 02 heeft bijgedragen aan de productie van meer dan 30.000 BMW X3's, vijf dagen per week in diensten van tien uur, waarbij de robots ruim 90.000 onderdelen verplaatsten in zo'n 1.250 bedrijfsuren. Figure voegt toe dat de cyclus 84 seconden mocht duren, waarvan 37 seconden voor het inleggen. Het gaat om cijfers van BMW en Figure over hun eigen pilot.

BMW noemt ook wat het ervan leerde. Het veiligheidsconcept is aangepast met extra hekken en scheidingswanden, en de 5G-dekking in de hal is verbeterd. In juni 2026 kwam Figure 03 in Hall 52, een hal voor assemblage en logistiek. Daar pakt de robot ongesorteerde onderdelen uit grotere bakken en sorteert ze. Volgens Figure trekt hij er ook een grote metalen kar over de lijn.

Daarnaast heeft Figure werk met pakketten gepubliceerd. De robot zet pakketten van de ene transportband op de andere en draait ze zo dat het label naar de scanner wijst. In juni 2025 meldde Figure 4,05 seconden per pakket, met in ongeveer 95% van de gevallen een goed gedraaid label.

• Figure 03: wat de humanoid robot van Figure AI op de werkvloer doet

Welke taken op de werkvloer komen het eerst in aanmerking?

Het eerst komen handlingtaken aan werkplekken die voor mensen zijn ingericht: onderdelen uit een bak pakken en in een mal leggen, onderdelen sorteren en op volgorde zetten voor de lijn, bakken en karren verplaatsen en pakketten hanteren. Die taken wisselen te veel voor een eenvoudige vaste cel en zijn toch eenvoudig genoeg om via demonstraties te leren.

Gaat het om één product, een vaste positie en een groot volume, dan past een industriële robot of een cobot meestal beter. Een humanoïde robot wordt interessant als het werk in de loop van de dag wisselt, of als het ombouwen van de werkplek rond een robot meer kost dan de robot oplevert.

• Productie: onderdelen in mallen leggen, kitting voor de assemblage en machines van onderdelen voorzien.
• Intralogistiek: aangeleverde onderdelen sorteren, ze op volgorde zetten voor de lijn en bakken of karren tussen werkplekken verplaatsen.
• Magazijn en expeditie: pakketten tussen transportbanden verplaatsen en labels naar de scanner draaien, bij zakken en enveloppen net zo goed als bij dozen.

• Humanoïde robots in de productie: geschikte taken en een plan voor een pilot
• Humanoïde robots in de logistiek, naast AMR's en pick-and-place-cellen

Wat vraagt een humanoïde robot van je bedrijf?

Een humanoïde robot heeft ruimte nodig om te bewegen, een veiligheidsconcept, betrouwbare draadloze dekking en duidelijke opdrachten uit je systemen over welk onderdeel waarheen gaat. Je team moet weten hoe het naast de robot werkt en wanneer het ingrijpt. De pilot bij BMW laat zien dat elk van die punten voorbereiding kost.

Voor veiligheid vallen industriële robots en cobots onder ISO 10218-1 en ISO 10218-2, die allebei in 2025 zijn herzien. Die edities bevatten nu de eisen voor samenwerking die eerder in ISO/TS 15066 stonden. Voor humanoïden en andere robots die actief hun balans houden, bestaat nog geen definitieve ISO-veiligheidsnorm (stand oktober 2026); ISO/CD 25785-1 is in ontwikkeling. Tot die norm er is, bepaalt een risicobeoordeling voor jouw situatie welke afscherming en zones je nodig hebt.

Een robot die onderdelen sorteert of op volgorde zet, moet weten om welke order, welk onderdeel en welk vak het gaat. Die informatie staat in je ERP, MES of WMS. Zonder koppeling met die systemen moet iemand de robot elke wijziging met de hand doorgeven. Operators en de technische dienst willen bovendien weten wie de robot in de gaten houdt en wat er gebeurt als hij stilvalt.

Beschikbaarheid is beperkt. Stand oktober 2026 publiceert Figure op figure.ai geen prijs en geen bestelpagina voor Figure 03. Volgens Figure gaan robots uit BotQ onder meer naar intern onderzoek, het verzamelen van data en het ontwikkelen van commerciële toepassingen.

Hoe helpt BeeManaged bij je oriëntatie op robotisering?

We bouwen AI-agents die meewerken in de processen van maak- en techniekbedrijven, gekoppeld aan ERP, CRM en servicesystemen. Bij robotisering beginnen we met een oriënterend gesprek. We kijken samen welke taken in aanmerking komen, wat ze vragen van werkplek, veiligheid, systemen en mensen, en hoe een robot past in hetzelfde proces als je agents.

Wij kijken naar het proces en de data rond een taak: uit welke order die komt, welk systeem het onderdeelnummer en het vak kent, en waar een agent het werk kan voorbereiden zodat een robot of een operator het uitvoert. Je houdt er een lijst kandidaat-taken aan over en de vragen die je aan een robotleverancier stelt.

• Plan een oriënterend gesprek
• Koppelingen tussen een AI-agent en je ERP, CRM en servicesystemen
• Interne AI-agent: vragen stellen aan je eigen systemen
• Onze werkwijze

Wat lees je verder in deze sectie?

Vier pagina's gaan dieper. Eén legt Figure 03 en het werk bij BMW uit, twee behandelen taken in productie en logistiek met een plan voor een pilot, en één vergelijkt een humanoïde robot met een cobot, een industriële robot en een AMR.

• Figure 03: wat de robot van Figure AI is, wat het Helix-model doet, wat hij bij BMW deed en wat Figure zegt over beschikbaarheid.
• Productie: welke productietaken bij een humanoïde robot passen, wanneer een vaste robot of cobot beter past, wat ERP en MES moeten regelen en hoe je een pilot opzet.
• Logistiek: humanoïde robots in het magazijn en de intralogistiek naast AMR's, AGV's en pick-and-place-cellen, en de koppeling met je WMS of ERP.
• Humanoïde robot of cobot: waar elk type goed in is, welke veiligheidsnormen gelden en een beslistabel.

• Figure 03 en Figure AI uitgelegd
• Humanoïde robots in de productie
• Humanoïde robots in de logistiek en het magazijn
• Humanoïde robot of cobot: welke past bij jouw werkvloer?