Robots in de logistiek: waar een humanoïde robot in je magazijn past

Welke taken in het magazijn komen in aanmerking voor een humanoïde robot?

Een humanoïde robot komt in aanmerking voor taken waarbij de goederen of de volgorde wisselen en de werkplek voor mensen is ingericht. Denk aan gemengde pakketten sorteren, losse onderdelen op volgorde leggen, bakken vullen voor de lijn en karren verplaatsen. Grote stromen gelijke dozen horen meestal op een transportband of in een vaste cel.

Vrachtwagens laden en lossen en gemengde pallets afbreken liggen ook voor de hand. Vraag een leverancier voor die taken wel eerst om een demonstratie met je eigen goederen, want de gepubliceerde voorbeelden gaan tot nu toe over pakketten en onderdelen.

• Pakketten, zakken en enveloppen van een band pakken, zo draaien dat het label naar de scanner wijst en op de volgende band leggen.
• Ongesorteerde onderdelen uit een grote bak pakken en elk onderdeel in het juiste vak van een rek of bak leggen, ook wel sequencing genoemd.
• Kitten voor de productielijn: de onderdelen voor één order of één product samen in één bak.
• Karren trekken of duwen tussen de buffer en de lijn.

• Kitten en materiaalhandling in de productie

Wat heeft Figure tot nu toe in de logistiek laten zien?

Figure publiceerde twee soorten logistiek werk. De robots zetten pakketten van de ene transportband over op de andere en draaien elk pakket zo dat het label naar de scanner wijst. In de BMW-fabriek in Spartanburg pakt Figure 03 onderdelen uit ongesorteerde bakken en sorteert ze. De cijfers komen van Figure en BMW zelf.

Over pakketten meldde Figure in juni 2025 dat het Helix-model één pakket per 4,05 seconden verwerkte, tegen zo'n 5,0 seconden drie maanden eerder. Volgens Figure lag het label in ongeveer 95% van de gevallen goed voor de scanner (eerder zo'n 70%), en gingen polybags en platte enveloppen even betrouwbaar als stevige dozen. Figure mat ook het effect van trainingsdata. Met 60 in plaats van 10 uur aan demonstraties daalde de gemiddelde tijd per pakket van ongeveer 6,84 naar 4,31 seconden.

Bij BMW kwam Figure 03 in juni 2026 in Hall 52, een hal voor assemblage en logistiek. BMW spreekt van een sequencing-toepassing: aangeleverde onderdelen komen ongesorteerd in grotere bakken binnen, en Figure 03 pakt ze op en sorteert ze. Figure vult aan dat de robot wisselt tussen dunwandige onderdelen nauwkeurig in het goede vak leggen en een grote metalen kar op zwenkwielen langs de lijn trekken, aangestuurd door het model Helix 02.

Daarvoor werkte Figure 02 bijna een jaar in dezelfde fabriek met plaatwerkonderdelen. Die inzet staat beschreven op de pagina over Figure 03.

• Figure 03 uitgelegd: Helix, BMW en BotQ

Humanoïde robot, AMR, AGV of pick-and-place-robot: wat kies je wanneer?

AGV's en AMR's verplaatsen lading, een vaste pick-and-place-cel of palletiseerrobot herhaalt één handeling op hoog tempo, een cobot werkt naast mensen op één werkplek en een humanoïde robot combineert lopen en pakken in een ruimte die voor mensen is gebouwd. De meeste magazijnen komen uit op een mix.

De International Federation of Robotics schrijft in haar position paper over humanoïde robots uit 2025 dat humanoids niet zullen concurreren met traditionele industriële robots op snelheid, nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en herhaalbaarheid. Voor een gelijkmatige stroom blijft een transportband of vaste cel dus de eerste keuze. Een humanoïde robot is het bekijken waard waar die stroom uiteenvalt in uitzonderingen en loopwerk tussen werkplekken.

Robottypes in het magazijn, algemene kenmerken

• Humanoïde robot of cobot: de robottypes vergeleken

Wat vraagt een humanoïde robot van je magazijn?

Een humanoïde robot vraagt meestal minder verbouwing dan een vaste installatie, maar je zet hem ook niet zomaar neer. De robot heeft netwerkdekking nodig, laadplekken, vaste plaatsen voor bakken en duidelijke afspraken over waar mens en robot naast elkaar werken. BMW noemt extra hekken en scheidingswanden en betere 5G-dekking in de hal als lessen uit de eigen pilot.

Veiligheid vraagt extra aandacht. Per oktober 2026 bestaat er geen definitieve ISO-veiligheidsnorm speciaal voor humanoïde robots. ISO werkt aan ISO/CD 25785-1 voor dynamisch stabiele industriële mobiele robots, zoals robots op twee benen die zonder stroom kunnen omvallen, en die norm is nog een committee draft. Tot die verschijnt, werk je met de eisen voor robottoepassingen uit ISO 10218-2:2025 en een risicobeoordeling van je eigen werkvloer.

Laden bepaalt hoeveel uur een robot inzetbaar is. Volgens Figure heeft Figure 03 laadspoelen in de voeten en laadt hij met 2 kW door op een draadloos laadstation te stappen, zodat hij overdag kan bijladen. Bepaal vroeg waar die stations komen.

• Wifi- of 5G-dekking langs de hele route, ook in de hoeken waar de robot draait of wacht.
• Vaste, gelabelde plekken voor bakken, totes en karren.
• Veiligheidszones en een risicobeoordeling die je opstelt met de mensen die het werk nu doen.
• Een eigenaar van de robot: wie hem herstart, wie een vastgelopen pakket weghaalt en wie incidenten vastlegt.

Hoe koppel je een magazijnrobot aan je WMS en ERP?

Een robot levert pas iets op als hij weet welke order, welke bak en welk vak. Die informatie staat in je WMS of ERP. De koppeling stuurt taken naar de robot of naar de vlootsoftware van de leverancier en meldt terug wat er gedaan is, zodat voorraad en orderstatus kloppen. Wat de robot niet afkrijgt, gaat naar een mens.

Het zijn de vragen van elke koppeling: welke gegevens de robot nodig heeft, welk systeem leidend is en wat er gebeurt als een taak mislukt. Vraag de leverancier vroeg welke interface de software heeft, want daar hangt van af hoeveel maatwerk de koppeling kost.

BeeManaged bouwt AI-agents die meewerken in de processen van maak- en techniekbedrijven en koppelt die aan ERP, CRM en servicesystemen. Staat er een robot op de vloer, dan kan een agent de uitzonderingen oppakken, zoals een beschadigd pakket of een ontbrekend onderdeel, en die met de ordergegevens bij de juiste collega neerleggen. We kijken naar robot en agents als één proces op dezelfde systemen.

• Systemen waaraan we AI-agents koppelen
• Interne AI-agent gekoppeld aan je eigen systemen
• Zo werken we samen

Hoe begin je met robotisering in je magazijn?

Kies één taak en beschrijf hoe die nu verloopt, met volumes, varianten en uitzonderingen. Leg de robottypes naast die taak, bekijk de werkvloer en de gegevensstromen en vraag pas daarna leveranciers om een demonstratie met je eigen goederen. Een pilot met vooraf afgesproken go- en no-go-criteria komt als laatste.

In een oriënterend gesprek lopen we deze stappen met je door. We kijken samen welke taken in aanmerking komen, welke vragen je aan leveranciers stelt en wat je systemen nodig hebben. De uitkomst kan net zo goed een AMR of een cobot zijn.

1. 01

   Kies één taak

   Neem een taak met een duidelijk begin en eind, zoals retouren sorteren of bakken vullen voor één lijn, en schrijf de volumes en uitzonderingen op.

2. 02

   Vergelijk de opties

   Ga na of een AMR, een transportband, een vaste cel of een cobot het oplost. Een humanoïde robot is zinvol als die tekortschieten op variatie of ruimte.

3. 03

   Loop de vloer af

   Loop de route met het team dat het werk doet en noteer netwerkdekking, laadplekken en waar mens en robot elkaar tegenkomen.

4. 04

   Breng de gegevens in kaart

   Zet op een rij welke gegevens de robot uit je WMS of ERP nodig heeft, wat hij terugmeldt en wie de uitzonderingen afhandelt.

5. 05

   Test met je eigen goederen

   Vraag leveranciers om een demonstratie met jouw pakketten, bakken of onderdelen. Spreek vooraf criteria voor een pilot af, zoals cyclustijd, foutpercentage en hoe vaak iemand moet ingrijpen.

• Plan een oriënterend gesprek
• Robotisering met humanoïde robots: het overzicht

Kun je een Figure 03 kopen voor je magazijn?

Figure 03 heeft geen openbare prijs en geen bestelpagina. Figure publiceert per oktober 2026 geen van beide op figure.ai. Volgens Figure gaan robots uit de eigen fabriek BotQ naar intern onderzoek, dataverzameling, ontwikkeling voor huishoudelijk werk en de ontwikkeling van commerciële toepassingen. Vraag de leverancier zelf naar beschikbaarheid, voorwaarden en ondersteuning in Europa.

De productie groeit wel. In april 2026 meldde Figure dat het meer dan 350 exemplaren van Figure 03 had geleverd en de productie had opgevoerd van één robot per dag naar één per uur.

• Figure 03: wat de robot op de werkvloer doet